因工作需要要在树莓派上搭载鸿蒙系统，步骤如下：
在ubuntu18上安装环境：

# 安装必要的包
sudo apt update
sudo apt install -y binutils git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential \
                    zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
                    lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \
                    libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 wget bc python python3 \
                    android-tools-fsutils libssl-dev mtools

# 安装repo
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 | sudo tee /usr/local/bin/repo >/dev/null
sudo chmod a+x /usr/local/bin/repo

# 将/bin/sh设置为/bin/bash
sudo ln -sf bash /bin/sh

# 设置git信息
git config --global user.name your_name
git config --global user.email your_email

在gitee上拉取代码，可能同步代码的时候需要sha，可以参考码云帮助中心

cd ~/ohos
mkdir openharmony
cd openharmony
repo init -u https://gitee.com/openharmony-sig/manifest.git -m devboard_rpi3b.xml -b master --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
./build/prebuilts_download.sh

打补丁

cd ~/ohos/openharmony
python3 projectpatch/patch.py

编译

cd ~/ohos
export PATH="$PATH:$(pwd)/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"
cd openharmony
python3 build-rpi3.py build

编译成功后在固件在 out/ohos-arm-release/packages/phone/images/firmware.img

最后通过Win32DiskImager烧录

源码目录介绍

目录名 描述
applications 应用程序样例，包括camera等
base 基础软件服务子系统集&硬件服务子系统集
build 组件化编译、构建和配置脚本
docs 说明文档
domains 增强软件服务子系统集
drivers 驱动子系统
foundation 系统基础能力子系统集
kernel 内核子系统
prebuilts 编译器及工具链子系统
test 测试子系统
third_party 开源第三方组件
utils 常用的工具集
vendor 厂商提供的软件
build.py 编译脚本文件