#跟着坚果学鸿蒙#传感器 概述 基本概念 HarmonyOS 传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根 据传感器提供的 Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器的数据，并 根据传感器数据定制相应的算法，开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏 等。

根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、 方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他类传感器（如霍尔传感器）， 每一大类传感器包含不同类型的传感器，某种类型的传感器可能是单一的物理传 感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。

运作机制

HarmonyOS 传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、 Sensor Service、HD_IDL 层。

• Sensor API：提供传感器的基础 API，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器 的数据、执行控制命令等，简化应用开发。 • Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取 消订阅，实现与 SensorService 的通信。 • Sensor Service：主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对 该设备 Sensor 的管理；Sensor 权限管控等。 • HD_IDL 层：对不同的 FIFO、频率进行策略选择；以及对不同设备（车机、智能穿戴、 智慧屏等）的适配。

约束与限制 1. 针对某些传感器，开发者需要请求相应的权限，才能获取到相应传感器的数据。

2. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者 需要调用取消订阅接口进行资源释放。