【鸿蒙南向】小型系统器件驱动移植
移植 LCD 驱动的主要工作是编写一个驱动,在驱动中生成模型的实例,并完成注册。这些 LCD 的驱动被放置在源码目录 //drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel 中。
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器件驱动移植
本章节讲解如何移植各类器件驱动。
LCD 驱动移植
移植 LCD 驱动的主要工作是编写一个驱动,在驱动中生成模型的实例,并完成注册。
这些 LCD 的驱动被放置在源码目录 //drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel
中。
- 创建 Panel 驱动
创建 HDF 驱动,在驱动初始化中调用 RegisterPanel 接口注册模型实例。如:
int32_t LCDxxEntryInit(struct HdfDeviceObject *object)
{
struct PanelData *panel = CreateYourPanel();
// 注册模型实例
if (RegisterPanel(panel) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: RegisterPanel failed", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
return HDF_SUCCESS;
}
struct HdfDriverEntry g_xxxxDevEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "LCD_XXXX",
.Init = LCDxxEntryInit,
};
HDF_INIT(g_xxxxDevEntry);
- 配置加载 panel 驱动
产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs
中。修改该文件,在 display 的 host 中,名为 device_lcd 的 device 中增加配置。
注意:
moduleName 要与 panel 驱动中的 moduleName 相同。
root {
...
display :: host {
device_lcd :: device {
deviceN :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 100;
preload = 2;
moduleName = "LCD_XXXX";
}
}
}
}
TP 驱动移植
本节描述如何移植触摸屏驱动。触摸屏的器件驱动被放置在源码目录 //drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/touchscreen
中。 移植触摸屏驱动主要工作是向系统注册 ChipDevice 模型实例。
详细的驱动开发指导。
- 创建触摸屏器件驱动
在上述 touchscreen 目录中创建名为 touch_ic_name.c
的文件。编写如下内容
#include "hdf_touch.h"
static int32_t HdfXXXXChipInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
ChipDevice *tpImpl = CreateXXXXTpImpl();
if(RegisterChipDevice(tpImpl) != HDF_SUCCESS) { // 注册ChipDevice模型
ReleaseXXXXTpImpl(tpImpl);
return HDF_FAILURE;
}
return HDF_SUCCESS;
}
struct HdfDriverEntry g_touchXXXXChipEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX", // 注意这里的moduleName要与后续的配置完全一致
.Init = HdfXXXXChipInit,
};
HDF_INIT(g_touchXXXXChipEntry);
其中 ChipDevice 中要实现如下方法:
方法 | 实现说明 |
---|---|
int32_t (*Init)(ChipDevice *device) | 实现器件初始化 |
int32_t (*Detect)(ChipDevice *device) | 实现器件探测 |
int32_t (*Suspend)(ChipDevice *device) | 实现器件休眠 |
int32_t (*Resume)(ChipDevice *device) | 实现器件唤醒 |
int32_t (*DataHandle)(ChipDevice *device) | 需要实现从器件读取数据,将触摸点数据填写入 device->driver->frameData 中 |
int32_t (*UpdateFirmware)(ChipDevice *device) | 实现固件升级 |
- 配置产品,加载器件驱动
产品的所有设备信息被定义在源码文件 //vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs
中。修改该文件,在名为 input 的 host 中,名为 device_touch_chip 的 device 中增加配置。
- 说明:moduleName 要与触摸屏驱动中的 moduleName 相同。
deviceN :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 130;
preload = 0;
permission = 0660;
moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX";
deviceMatchAttr = "touch_XXXX_configs";
}
WLAN 驱动移植
WLAN 驱动分为两部分,一部分负责管理 WLAN 设备,另一个部分负责处理 WLAN 流量。
图 1 OpenHarmony WLAN 结构示意图
如图 1,左半部分负责管理 WLAN 设备,右半部分负责 WLAN 流量。HDF WLAN 分别为这两部分做了抽象,驱动的移植过程可以看做分别实现这两部分所需接口。这些接口有:
接口 | 定义头文件 | 接口说明 |
---|---|---|
HdfChipDriverFactory | drivers\hdf_core\framework\include\wifi\hdf_wlan_chipdriver_manager.h | ChipDriver 的 Factory,用于支持一个芯片多个 WLAN 端口 |
HdfChipDriver | drivers\hdf_core\framework\include\wifi\wifi_module.h | 每个 WLAN 端口对应一个 HdfChipDriver,用来管理一个特定端口 |
NetDeviceInterFace | drivers\hdf_core\framework\include\wifi\net_device.h | 与协议栈之间的接口,如发送数据、设置网络接口状态等 |
具体的移植步骤如下:
- 创建 HDF WLAN 芯片驱动
在目录 /device/vendor_name/peripheral/wifi/chip_name/
创建文件 hdf_wlan_chip_name.c
。内容模板如下:
static int32_t HdfWlanXXXChipDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) {
static struct HdfChipDriverFactory factory = CreateChipDriverFactory(); // 需要移植者实现的方法
struct HdfChipDriverManager *driverMgr = HdfWlanGetChipDriverMgr();
if (driverMgr->RegChipDriver(&factory) != HDF_SUCCESS) { // 注册驱动工厂
HDF_LOGE("%s fail: driverMgr is NULL!", __func__);
return HDF_FAILURE;
}
return HDF_SUCCESS;
}
struct HdfDriverEntry g_hdfXXXChipEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Init = HdfWlanXXXChipDriverInit,
.Release = HdfWlanXXXChipRelease,
.moduleName = "HDF_WIFI_CHIP_XXX" // 注意:这个名字要与配置一致
};
HDF_INIT(g_hdfXXXChipEntry);
在上述代码的 CreateChipDriverFactory 方法中,需要创建一个 HdfChipDriverFactory 类型的对象。该对象提供如下方法:
接口 | 说明 |
---|---|
const char*driverName | 当前 driverName |
int32_t (*InitChip)(struct HdfWlanDevice *device) | 初始化芯片 |
int32_t (*DeinitChip)(struct HdfWlanDevice *device) | 去初始化芯片 |
void (*ReleaseFactory)(struct HdfChipDriverFactory *factory) | 释放 HdfChipDriverFactory 对象 |
struct HdfChipDriver*(*Build)(struct HdfWlanDevice *device, uint8_t ifIndex) | 创建一个 HdfChipDriver;输入参数中,device 是设备信息,ifIndex 是当前创建的接口在这个芯片中的序号 |
void (*Release)(struct HdfChipDriver *chipDriver) | 释放 chipDriver |
uint8_t (*GetMaxIFCount)(struct HdfChipDriverFactory *factory) | 获取当前芯片支持的最大接口数 |
其中 Build 方法负责创建一个管理指定网络接口的对象 HdfChipDriver。该对象需要提供方法:
- 编写配置文件描述驱动支持的芯片
在产品配置目录下创建芯片的配置文件,保存至源码路径 //vendor/vendor_name/product_name/config/wifi/wlan_chip_chip_name.hcs
该文件模板如下:
root {
wlan_config {
chip_name :& chipList {
chip_name :: chipInst {
match_attr = "hdf_wlan_chips_chip_name"; /* 这是配置匹配属性,用于提供驱动的配置根 */
driverName = "driverName"; /* 需要与HdfChipDriverFactory中的driverName相同*/
sdio {
vendorId = 0xXXXX; /* your vendor id */
deviceId = [0xXXXX]; /*your supported devices */
}
}
}
}
}
说明:
路径和文件中的 vendor_name、product_name、chip_name 请替换成实际名称。
vendorId 和 deviceId 需要根据实际芯片的识别码进行填写。
- 编写配置文件,加载驱动
产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs
中。修改该文件,在名为 network 的 host 中,名为 device_wlan_chips 的 device 中增加配置。模板如下:
deviceN :: deviceNode {
policy = 0;
preload = 2;
moduleName = "HDF_WLAN_CHIPS";
deviceMatchAttr = "hdf_wlan_chips_chip_name";
serviceName = "driverName";
}
说明:
moduleName 要与 HDF WLAN 芯片驱动中的 moduleName 相同。
- 修改 Kconfig 文件,让移植的 WLAN 模组出现再内核配置中
在 device/vendor_name/drivers/Kconfig
中增加配置菜单,模板如下
config DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name
bool "Enable chip_name Host driver"
default n
depends on DRIVERS_HDF_WLAN help
Answer Y to enable chip_name Host driver.
说明:
请替换模板中的 chip_name 为实际的芯片名称。
- 修改构建脚本,让驱动参与内核构建
在源码文件 //device/vendor_name/drivers/lite.mk
末尾追加如下内容。
ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name), y)
# 构建完成要链接一个叫hdf_wlan_chipdriver_chip_name的对象,建议按这个命名,防止冲突
LITEOS_BASELIB += -lhdf_wlan_chipdriver_chip_name
# 增加构建目录gpio
LIB_SUBDIRS += ../peripheral/wifi/chip_name
endif
说明:
请替换模板中的 chip_name 为实际的芯片名称。
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