查看未知LiDAR设备的IP地址的方法

通过ARP扫描识别设备

在局域网内运行ARP扫描工具（如arp-scan或nmap），可以列出所有连接的设备及其IP地址。LiDAR设备通常会响应ARP请求，通过MAC地址前缀（如制造商标识）可筛选出目标设备。
命令示例：

arp-scan --localnet

使用厂商默认IP段尝试

多数LiDAR设备出厂时预设了默认IP段（如192.168.1.x或10.0.0.x）。通过将主机配置为同一子网后，使用ping或telnet测试常见地址（如192.168.1.100）。
Windows命令示例：

for /l %i in (1,1,254) do ping -n 1 192.168.1.%i

分析网络流量捕获

通过Wireshark或tcpdump捕获网络流量，筛选UDP/TCP协议中LiDAR常用端口（如9000、2368）。设备广播的源IP地址可能直接暴露。
过滤条件示例：

tcpdump -i eth0 port 9000 -n

厂商工具或Web界面

部分LiDAR提供专用配置工具（如Velodyne的VeloView），可自动探测设备IP。若设备已启用HTTP服务，扫描80/443端口可能访问其Web配置页面。

串口调试获取信息

通过物理串口（RS-232/USB转TTL）连接LiDAR，使用终端工具（如PuTTY）发送厂商协议指令（如GET_IP），部分设备会返回当前网络配置。

DHCP服务器日志检查

若网络使用DHCP，从路由器或服务器日志中筛选新分配的IP地址，结合设备MAC地址（通常贴于机身标签）定位目标。

多网卡交叉验证

在无其他干扰的网络环境中，将LiDAR与单一主机直连，通过ifconfig/ipconfig观察新增的ARP条目或异常流量，快速缩小IP范围。

注意事项

• 协议差异：不同品牌LiDAR（如禾赛、速腾聚创）可能采用私有协议，需参考对应文档。
• 安全模式：部分工业级设备需物理按钮触发IP显示模式。
• 子网冲突：避免因错误配置导致IP冲突，建议在隔离网络中进行探测。

扩展工具推荐

• Advanced IP Scanner：图形化工具，支持快速扫描和厂商识别。
• Angry IP Scanner：跨平台开源工具，可自定义端口探测。
• LiDAR厂商SDK：如Ouster的ouster-cli，内置网络发现功能。