代码如下：

class Person {
  private age: number;

  constructor(age: number) {
    this.age = age;
  }

  getAge(): number {
    return this.age;
  }
}

let map: Map<string, Object> = new Map();
map.set('person', new Person(18));

let person: Person | undefined = map.get('person') as Person;

if (person instanceof Person) {
  console.log("age: " +person.getAge()); // 输出：18
} else {
  console.error('对象不是Person类型');
}

        在这个示例中，我将Map的值类型设置为Object，这样我就可以避免在将对象放入Map时进行类型检查。

        然后，当我从Map中检索对象时，我使用类型断言as将其转换为Person类型。

        最后，我使用instanceof操作符来检查对象是否真的是Person类型的实例，以确保我不会调用一个不存在的方法或访问一个不存在的属性。