NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装及使用jtop

一、前言

在使用Jetson系列设备时，为了实时查看CPU，GPU，内存等硬件设备使用情况，同时方便开启风扇以及更改风扇的转数。我们需要可以安装一款名为jtop的软件。

二、安装步骤

jtop安装主要有以下三个步骤：

1.安装 pip3

因为我们需要使用pip3来安装jtop，所以需要在系统中先安装pip3。

sudo apt install python3-pip

2.安装jtop

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

3.运行jtop服务

sudo systemctl restart jetson_stats.service

4.重启系统

reboot

此时jtop已经安装在系统中。

三、使用jtop

使用以下命令，启用jtop。

jtop

jtop成功启动后会弹出图形界面

jtop的使用界面主要有六个部分，可以通过鼠标点击图形最下方菜单进行切换，也可以敲击键盘的1-7数字键切换至指定界面。

①第一个界面主要呈现该Jetson硬件的内存，电源等信息

②第二个界面主要呈现该jetson硬件的GPU使用情况。

③第三个界面主要呈现该jetson硬件的CPU使用情况。

④第四个界面主要呈现该jetson硬件的RAM使用情况。

⑤第五个界面主要呈现该jetson硬件的风扇运转情况以及Jetson硬件当前的功率模式。

可以通过鼠标或键盘进行配置。点击键盘上p键，可以增大风扇转速；点击m键，可以降低风扇转速。

⑥第六个界面主要呈现该jetson硬件的所安装的软件及版本信息。

⑦第七个界面是退出界面。点击quit，即可退出jtop。