从跨平台Linux到鸿蒙PC：基于Qt C++的Flameshot截图工具源码级适配

智能道闸实现

最近在做黑龙江东方学院鸿蒙班的物联网实验——智能道闸项目。基于STM32L431主控+鸿蒙LiteOS，利用定时器PWM输出驱动两路舵机，对比智慧交通、智慧家居两块扩展板差异，修改驱动完成双道闸同步开关。本篇把整个实验原理、代码修改要点、踩坑记录完整整理出来，适合刚上手鸿蒙物联网开发的同学参考。❗定时器初始化完成不等于输出PWM，必须调用开启通道，否则引脚没有波形输出；PA11、PA15必须配置为

鸿蒙RN搭建工程使用TurboModule

之前这种创建工程的方式已经提示被废弃为了使用加速 npm 包的下载，可以配置镜像源；如果关闭 SSL 证书校验还可以进一步加速下载，但是这会降低安全性，需用户评估后再使用~/.npmrc 原来是改成了安装依赖通过DevEco Studio 在当前目录下创建harmony 工程harmony/oh-package.json5 修改，添加react_native_openharmony.har 依赖，