wx.getSetting({
      success(res) {
        if (!res.authSetting['scope.camera']) {     //获取摄像头权限
          wx.authorize({
            scope:'scope.camera',
            success() {
              console.log('授权成功')
            }, fail() {
              wx.showModal({
                title: '提示',
                content: '尚未进行授权，部分功能将无法使用',
                showCancel: false,
                success(res) {
                  if (res.confirm) {
                    console.log('用户点击确定')
                    wx.openSetting({      //这里的方法是调到一个添加权限的页面，可以自己尝试
                      success: (res) => {
                        if (!res.authSetting['scope.camera']) {
                          wx.authorize({
                            scope: 'scope.camera',
                            success() {
                              console.log('授权成功')
                            }, fail() {
                              console.log('用户点击取消')
                            }
                          })
                        }
                      },
                      fail: function () {
                        console.log("授权设置录音失败");
                      }
                    })
                    
                  } else if (res.cancel) {
                    console.log('用户点击取消')
                  }
                }
              })
            }
          })
        };
        if (!res.authSetting['scope.record']) {     //获取录音权限
          wx.authorize({
            scope: 'scope.record',
            success() {
              console.log('授权成功')
            }, fail() {
              wx.showModal({
                title: '提示',
                content: '尚未进行授权，部分功能将无法使用',
                showCancel: false,
                success(res) {
                  if (res.confirm) {
                    wx.openSetting({
                      success: (res) => {
                        if (!res.authSetting['scope.record']) {
                          wx.authorize({
                            scope: 'scope.record',
                            success() {
                              console.log('授权成功')
                            }, fail() {
                              console.log('用户点击取消')
                            }
                          })
                        }
                      },
                      fail: function () {
                        console.log("授权设置录音失败");
                      }
                    })
                  } else if (res.cancel) {
                    console.log('用户点击取消')
                  }
                }
              })
            }
          })
        }
      },
      fail(res){

      }
    })

重点是openSetting，getSetting的使用，这里是最原始的获取权限的代码，完全有可优化的空间，感兴趣的可以自己完善，贴出来反尔就不思考了！