国产操作系统发展迅速，目前已经有三家公司发布了自研操作系统，分别是澎湃OS、蓝心OS、鸿蒙OS。本文列出了各家操作系统的架构图，文章最后也介绍了Android框架。

澎湃OS HyperOS

蓝心OS BlueOS

鸿蒙OS HarmonyOS

Android介绍

Android框架如下图
Android详细的启动顺序如下：
1、手机按下电源键开机后，首先BIOS上电自检，然后将硬盘的主引导扇区的bootloader程序装载进内存。
2、bootloader启动，加载内核。
3、kernel内首先启动swaper进程（PID=0），用于初始化进程管理，内存管理，加载驱动等。
4、再启动kthread进程（PID=2），Kthread是所有内核空间进程的鼻祖。
5、init进程启动，挂载目录，解析init.rc和init..rc，启动一些服务，init进程是所有用户进程的鼻祖。
6、启动adbd、logd等守护Daemons进程。并且会启动Zygote进程。
7、Zygote进程启动java虚拟机，启动SystemServer服务。
8、启动必要的app。

参考文献

https://cloud.tencent.com/developer/article/1415759
https://hyperos.mi.com/
https://iot.mi.com/vela
https://blueos.vivo.com/
https://blog.51cto.com/u_13354/6554816