4.驱动定义消息处理函数中的cmd类型。

#define SAMPLE_WRITE_READ 1 // 读写操作码1

4.用户态获取服务接口并发送消息到驱动。

int SendMsg(const char *testMsg)
{
if (testMsg == NULL) {
HDF_LOGE(“test msg is null”);
return HDF_FAILURE;
}
struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(“sample_driver”);
if (serv == NULL) {
HDF_LOGE(“fail to get service”);
return HDF_FAILURE;
}
struct HdfSBuf *data = HdfSbufObtainDefaultSize();
if (data == NULL) {
HDF_LOGE(“fail to obtain sbuf data”);
return HDF_FAILURE;
}
struct HdfSBuf *reply = HdfSbufObtainDefaultSize();
if (reply == NULL) {
HDF_LOGE(“fail to obtain sbuf reply”);
ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY;
goto out;
}
if (!HdfSbufWriteString(data, testMsg)) {
HDF_LOGE(“fail to write sbuf”);
ret = HDF_FAILURE;
goto out;
}
int ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE(“fail to send service call”);
goto out;
}
out:
HdfSbufRecycle(data);
HdfSbbufRecycle(reply);
HdfIoServiceRecycle(serv);
return ret;
}

6.用户态接收该驱动上报的消息。

• 用户态编写驱动上报消息的处理函数。

static int OnDevEventReceived(void *priv, uint32_t id, struct HdfSBuf *data)
{
OsalTimespec time;
OsalGetTime(&time);
HDF_LOGI(“%{public}s received event at %{public}llu.%{public}llu”, (char *)priv, time.sec, time.usec);

const char *string = HdfSbufReadString(data);
if (string == NULL) {
HDF_LOGE(“fail to read string in event data”);
return HDF_FAILURE;
}
HDF_LOGI(“%{public}s: dev event received: %{public}d %{public}s”, (char *)priv, id, string);
return HDF_SUCCESS;
}

• 用户态注册接收驱动上报消息的操作方法。

int RegisterListen()
{
struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(“sample_driver”);
if (serv == NULL) {
HDF_LOGE(“fail to get service”);
return HDF_FAILURE;
}
static struct HdfDevEventlistener listener = {
.callBack = OnDevEventReceived,
.priv =“Service0”
};
if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != 0) {
HDF_LOGE(“fail to register event listener”);
return HDF_FAILURE;
}
…
HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener);
HdfIoServiceRecycle(serv);
return HDF_SUCCESS;
}

• 驱动上报事件。

int32_t SampleDriverDispatch(HdfDeviceIoClient *client, int cmdCode, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply)
{
… // process api call here
return HdfDeviceSendEvent(client->device, cmdCode, data);
}

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