从语言生成到世界交互:AGI的具身化演进之路


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技术方向:前端 / 跨端 / 小程序 / 移动端工程化
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文章目录
引言
过去几年,大模型的发展速度快得惊人。很多人第一次接触 ChatGPT 时都会有一种感觉:
AI真的开始理解语言了
它能写文章、能写代码、能翻译、能分析、甚至能够完成复杂推理。
于是很多人开始认为:
AGI可能已经不远了。
但如果仔细观察会发现,这些能力有一个共同特点:
全部停留在语言空间
无论是:
- 写邮件
- 写代码
- 回答问题
- 总结文档
本质上都是:
Token → Token
也就是:
语言生成
然而现实世界并不是由语言组成的,现实世界由:
- 人
- 设备
- 空间
- 物体
- 环境
共同构成。于是一个越来越重要的问题开始出现:
AI什么时候才能真正进入现实世界?
换句话说:
AGI真正缺少的到底是什么?
后来越来越多研究者发现,问题可能并不是:
模型不够聪明
而是:
模型没有身体
这也意味着,AGI的发展主线正在发生变化。
从:
Language Generation
走向:
World Interaction
即:
世界交互
而这条路线的名字就是:
具身化(Embodiment)
一、为什么语言能力不等于AGI
过去两年,行业最大的突破来自:
LLM
即:
大语言模型
它让AI获得了前所未有的能力。例如,用户说:
帮我制定创业计划
模型能够输出:
- 市场分析
- 商业模式
- 风险评估
- 实施路线
看起来已经非常接近人类,但这里有一个关键问题:
它只是说出来
却无法:
做出来
例如,AI知道如何开咖啡店,却无法:
- 租店铺
- 安装设备
- 摆放桌椅
- 接待顾客
因为这些属于:
现实行动
而不是语言生成。
二、人类智能为什么来自世界交互
很多人会忽略一个事实,人类并不是先学语言,而是先学世界。婴儿出生以后,最先发生的是:
触摸
然后:
观察
接着:
爬行
再然后:
行走
最后才是:
语言
也就是说:
世界经验
先于
语言经验
因此很多认知科学家认为:
智能本质上来自与环境的持续交互。
而不是语言本身。
三、为什么大模型开始遇到瓶颈
最近两年行业出现一个明显趋势,参数越来越大、数据越来越多,但能力提升却开始放缓。
原因很简单,互联网数据本质上属于:
间接经验
例如,模型知道:
火是热的
因为训练数据告诉它,但它从未真正:
碰过火
模型知道:
杯子会掉下来
却从未真正:
推倒杯子
这意味着:
知识
≠
经验
而经验正是AGI最缺失的部分。
四、第一次转变:从语言模型到多模态模型
于是行业开始进入下一阶段,即:
Multimodal AI
多模态模型,过去:
文本
→
文本
现在:
图像
语音
视频
文本
统一进入模型,这一步极其重要。因为AI第一次开始:
感知世界
例如,看到一张图片。不仅识别:
一只猫
还能理解:
猫正在跳跃
世界开始变得立体。
五、第二次转变:从感知到理解
但感知仍然不够。例如,看到:
一个杯子放在桌边
真正重要的问题是:
接下来会发生什么?
如果被碰到:
会掉下来
如果杯子里有水:
会洒出来
这时候,AI需要拥有:
世界模型
即:
World Model
它负责预测未来,这是AGI迈出的关键一步。
六、第三次转变:从理解到规划
知道未来还不够,还需要决定:
应该怎么做
例如,机器人看见:
地上有障碍物
接下来要:
绕过去
还是:
搬开它
或者:
换条路线
这时候,AI需要:
Planner
规划系统。
从:
预测未来
变成:
选择未来
七、第四次转变:从规划到行动
这是最难的一步,因为现实世界充满不确定性。
例如,机器人准备抓杯子。
规划阶段:
抓取成功
现实执行:
杯子滑了
规划:
顺利通过
现实:
有人突然经过
因此:
行动
=
持续反馈
需要形成:
感知
↓
决策
↓
执行
↓
反馈
闭环系统,这也是具身智能真正困难的地方。
八、Agent为什么是具身化的过渡阶段
很多人觉得:
Agent和机器人没关系
其实非常相关,因为Agent第一次让AI学会:
完成任务
例如,用户说:
帮我安排出差
Agent会:
查机票
↓
订酒店
↓
安排日程
↓
发送邮件
这里已经出现:
目标驱动
只是行动发生在数字世界,而具身AI只是进一步把行动扩展到:
物理世界
九、真正的AGI一定是具身的
很多研究者越来越认同一个观点:
没有世界交互能力的智能,不是完整智能。
原因很简单,如果AI永远只能:
回答问题
那么它始终是:
观察者
而真正的智能必须能够:
影响环境
例如:
- 完成任务
- 改变状态
- 达成目标
这才是真正意义上的智能。
十、鸿蒙生态其实也在走向Runtime时代
有趣的是,如果观察鸿蒙的发展路径,会发现与AGI极其相似。
过去:应用是核心。
后来:服务成为核心。
再后来:Task 成为核心。
未来:Runtime 可能成为核心。
因为真正重要的已经不是:
页面
而是:
状态连续性
这与具身智能强调的:
上下文连续性
本质一致。
十一、未来AI将从“回答机器”变成“世界参与者”
过去:
ChatGPT
解决的是:
问答
未来:
Embodied AI
解决的是:
执行
用户不再说:
告诉我怎么做
而是:
替我完成
这将是整个行业最大的变化。
十二、AGI真正缺失的最后一块拼图
回顾整个发展过程,AI已经拥有:
知识
拥有:
推理
拥有:
规划
甚至拥有:
Agent能力
但仍然缺少:
真实世界经验
而具身化正是在补齐这一块拼图。
十三、未来的完整架构
未来AGI系统可能演化成:
Perception
↓
World Model
↓
Reasoning
↓
Planner
↓
Agent Runtime
↓
Physical Runtime
↓
Environment
形成真正的智能闭环。
十四、总结
如果一句话总结AGI的演进方向:
从生成语言,到交互世界。
过去的大模型:
预测下一个词
未来的AGI:
预测下一个世界状态
过去的AI:
回答问题
未来的AI:
完成任务
过去:
Language Generation
未来:
World Interaction
最终你会发现:AGI真正的终点,也许从来不是更聪明地说话。
而是:
能够持续理解世界、影响世界、改变世界。
而具身化,正是从语言智能迈向通用智能的必经之路。
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