从跨平台Linux到鸿蒙PC：基于Qt C++的Flameshot截图工具源码级适配

智能道闸实现

最近在做黑龙江东方学院鸿蒙班的物联网实验——智能道闸项目。基于STM32L431主控+鸿蒙LiteOS，利用定时器PWM输出驱动两路舵机，对比智慧交通、智慧家居两块扩展板差异，修改驱动完成双道闸同步开关。本篇把整个实验原理、代码修改要点、踩坑记录完整整理出来，适合刚上手鸿蒙物联网开发的同学参考。❗定时器初始化完成不等于输出PWM，必须调用开启通道，否则引脚没有波形输出；PA11、PA15必须配置为

鸿蒙RN三方库使用AutoLinking

写好package.json后 安装依赖，会产生node_modules目录这里主要是scripts里面的 codegen-lib配置harmony配置files配置devDependencies配置创建TurboModule描述文件，arkts-components、cpp-components这两个目录先为空。