📝往期推文全新看点（文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记）

1️⃣ 市场巨变，移动开发行业即将迎来“第二春”?

2️⃣ 鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？

3️⃣ 嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~

4️⃣ 对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？

5️⃣ 鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？

6️⃣ 记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~

7️⃣ 持续更新中……

本示例将演示如何在Niobe WiFi IoT开发板上使用cmsis 2.0 接口进行多线程开发

Thread API分析

osThreadNew()

osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t	func, void *argument,const osThreadAttr_t *attr )

描述：

函数osThreadNew通过将线程添加到活动线程列表并将其设置为就绪状态来启动线程函数。线程函数的参数使用参数指针*argument传递。当创建的thread函数的优先级高于当前运行的线程时，创建的thread函数立即启动并成为新的运行线程。线程属性是用参数指针attr定义的。属性包括线程优先级、堆栈大小或内存分配的设置。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数：

软件设计

主要代码分析

在OS_Thread_example函数中，通过osThreadNew()函数创建了thread1和thread2两个进程，thread1和thread2启动后会输出打印日志。

void thread_entry1(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
        /* 示例代码 */
        printf("This is Niobe Thread1----%d\r\n",sum++);
        usleep(500000);
    }
}

void thread_entry2(void)
{
    int sum=0;
    while (1)
    {
       /* 示例代码 */
        printf("This is Niobe Thread2----%d\r\n",sum++);
        usleep(500000);
    }
}

static void OS_Thread_example(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "thread1";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024*4;
    attr.priority = 25;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread_entry1, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread1!\n");
    }

    attr.name = "thread2";

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread_entry2, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("Falied to create thread2!\n");
    }
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 applications\app路径下 BUILD.gn 文件，指定 os_thread_example 参与编译。

#"TW001_OS_helloworld:helloworld_example",
"TW002_OS_thread:os_thread_example",
#"TW003_OS_timer:os_timer_example",
#"TW004_OS_event:os_event_example",
#"TW005_OS_mutex:os_mutex_example",
#"TW006_OS_semp:os_semaphore_example",
#"TW007_OS_message:os_message_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Thread1和Thread2会交替打印信息

This is Niobe Thread1----2
This is Niobe Thread2----5
This is Niobe Thread1----3
This is Niobe Thread2----6