00. 目录

01. LiteOS-M概述

OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点，其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等，分为硬件相关层以及硬件无关层，硬件相关层提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升硬件易适配性，不同编译工具链和芯片架构的组合分类，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。

LiteOS-M架构图

02. LiteOS-M内核简介

OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架HDF（Hardware Driver Foundation），统一驱动标准，为设备厂商提供了更统一的接入方式，使驱动更加容易移植，力求做到一次开发，多系统部署。

OpenHarmony LiteOS-M内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层，如下图所示，其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类，提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升了硬件易适配性，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展；其他模块属于硬件无关层，其中基础内核模块提供基础能力，扩展模块提供网络、文件系统等组件能力，还提供错误处理、调测等能力，KAL（Kernel Abstraction Layer）模块提供统一的标准接口。

内核架构图

03. CPU体系架构支持

CPU体系架构分为通用架构定义和特定架构定义两层，通用架构定义层为所有体系架构都需要支持和实现的接口，特定架构定义层为特定体系架构所特有的部分。在新增一个体系架构的时候，必须需要实现通用架构定义层，如果该体系架构还有特有的功能，可以在特定架构定义层来实现。

CPU体系架构规则

LiteOS-M已经支持ARM Cortex-M3、ARM Cortex-M4、ARM Cortex-M7、ARM Cortex-M33、RISC-V等主流架构。

04. LiteOS-M运行机制

在开发板配置文件target_config.h配置系统时钟、每秒Tick数，可以对任务、内存、IPC、异常处理模块进行裁剪配置。系统启动时，根据配置进行指定模块的初始化。内核启动流程包含外设初始化、系统时钟配置、内核初始化、操作系统启动等，详见下图。

内核启动流程

05. LiteOS-M内核目录

目录结构如下。

/kernel/liteos_m
├── arch                 # 内核指令架构层目录
│   ├── arm              # arm 架构代码
│   │   ├── arm9         # arm9 架构代码
│   │   ├── cortex-m3    # cortex-m3架构代码
│   │   ├── cortex-m33   # cortex-m33架构代码
│   │   ├── cortex-m4    # cortex-m4架构代码
│   │   ├── cortex-m55   # cortex-m55架构代码
│   │   ├── cortex-m7    # cortex-m7架构代码
│   │   └── include      # arm架构公共头文件目录
│   ├── csky             # csky架构代码
│   │   └── v2           # csky v2架构代码
│   ├── include          # 架构层对外接口存放目录
│   ├── risc-v           # risc-v 架构
│   │   ├── nuclei       # 芯来科技risc-v架构代码
│   │   └── riscv32      # risc-v官方通用架构代码
│   └── xtensa           # xtensa 架构代码
│       └── lx6          # xtensa lx6架构代码
├── components           # 可选组件
│   ├── backtrace        # 栈回溯功能
│   ├── cppsupport       # C++支持
│   ├── cpup             # CPUP功能
│   ├── dynlink          # 动态加载与链接
│   ├── exchook          # 异常钩子
│   ├── fs               # 文件系统
│   ├── lmk              # Low memory killer 机制
│   ├── lms              # Lite memory sanitizer 机制
│   ├── net              # Network功能
│   ├── power            # 低功耗管理
│   ├── shell            # shell功能
│   └── trace            # trace 工具
├── drivers              # 驱动框架Kconfig
├── kal                  # 内核抽象层
│   ├── cmsis            # cmsis标准接口支持
│   └── posix            # posix标准接口支持
├── kernel               # 内核最小功能集支持
│   ├── include          # 对外接口存放目录
│   └── src              # 内核最小功能集源码
├── testsuites           # 内核测试用例
├── tools                # 内核工具
├── utils                # 通用公共目录