2.HarmonyOS内核开发

2.1 任务管理

1.基本概念

2 任务相关概念

3 任务调度机制

4 实现任务管理【部分接口】

1.创建任务

osThreadAttr_t 结构体说明

任务创建案例

(1) thread_example.c文件

(2) 同目录下 BUILD.gn

(3) 上级目录下 BUILD.gn

2.扩展案例

使用 任务创建、任务挂起、任务恢复、任务删除

(1) thread_example.c文件

(2) 同目录下 BUILD.gn

(3) 上级目录下 BUILD.gn

显示效果

不方便显示

关闭系统信息

更改初始化 代码

更改后结果

2.2 软件定时器

1 基础概念

2 运行机制

3 软件定时器接口

4 基础案例

实现两个软件定时器 触发输出

(1) my_timer_example.c

(2) 同级目录下 BUILD.gn

(3) 上级目录下 BUILD.gn

(4) 结果

5 扩展案例

代码

结果

2.3 信号量

1 信号量概念

2 信号量运行机制

3 信号量接口

4 扩展案例

(1) semaphore_example.c

(2) 结果

2.4 事件

1 基本概念

2 运行机制

3 事件接口

4 扩展案例

创建3个线程，3个事件

线程1：优先级25，发布 事件1、2

线程2：优先级25，要求同时接收事件1、2、3 才触发

线程3：优先级24，接收到事件1或2 就触发，并发送事件3

(1) 核心函数

(2) 线程具体实现

(3) 结果

2.5 互斥锁

1 互斥锁基本概念

2 运行原理

3 互斥锁接口

4 扩展案例

创建三个优先级的线程和互斥量

高优先级线程 延迟1s，获取互斥量后释放

中优先级线程 只显示

低优先级线程 获取互斥量并释放

(1) 核心函数

(2) 线程实现

(3) 结果

2.6 消息队列

1 基本概念

2 运行机制

3 消息队列接口

4 扩展案例

线程1：每秒发送数据 给消息队列

线程2：每三秒 读取消息队列的个数并 读取一个消息，当消息队列满时，删除消息队列

(1)核心代码

(2) 线程实现

(3) 结果

2.7 GPIO

1 GPIO接口

2 原理图

3 扩展案例

线程1：GPIO2设置为 输出模式的GPIO,控制LED 每秒闪烁

线程2：读取 GPIO2的 复用功能、GPIO方向、输出电平值

(1) 核心代码

(2) 线程实现

(3) 结果

2.8 GPIO中断

1 GPIO中断接口

2.按键对应GPIO引脚

3.扩展案例

创建两个Gpio中断，

Gpio11设置下降沿触发中断，中断函数 点亮LED,并改变中断触发方式 为 上升沿触发

Gpio12 设置下降沿触发中断，，中断函数 关闭LED,并屏蔽 Gpio12中断

中断函数1中

(1)核心代码

(2) 线程实现

(3) 结果

2.9 PWM

1 PWM接口

2.扩展案例

(1)核心代码

(2) 线程实现

(3) 结果

描述：LED 实现呼吸灯 并输出 呼吸次数

呼吸次数<3 正常呼吸，在3~6之间，关闭；6~8 之间 恢复呼吸；在8~10之间 常亮；在10之后 删除线程

2.10 ADC

1 ADC接口

2 ADC对应引脚

3 案例

按键F1 对应GPIO11,对应ADC1的通道5，利用ADC的API 获取转换后的值

(1) 核心代码

(2) 具体实现

(3) 结果

2.11 IIC

1 IIC接口

2 原理图

3 案例

(1) 核心代码

创建I2CTask任务

(2) 具体实现

(3) storeText内部实现-------------用到再看

3.1 准备文本消息 NDEF（NFC Data Exchange Format）

3.2 写入数据---空

2.12 UART

1 UART接口

2 案例

(1) 核心代码

(2) 线程实现