瑞芯微RK3568工控整机、工控网关规格书，参数配置性能说明，触觉智能IPC3568鸿蒙工控机
触觉智能研发的RK3588整机，完整型号为IDO-IPC8801-V1，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。采用无风扇设计（可定制内置风扇）。
1. 产品概述
IDO-IPC3528-V1是一款基于RK3568芯片设计的的工控整机。
RK3568采用22nm工艺制程，四核A55 CPU，主频高达2.0GHz，支持最高8GB LPDDR4，1T算力NPU，4K H.265/H264硬解码；视频输出接口HDMI2.0，双千兆以太网，工业互联接口CAN/RS232/RS485一应俱全。
IDO-IPC3528-V1整机适用于各种智慧显示终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品和边缘计算网关类产品。
1.1 产品说明
- 搭载RK3568国产ARM SoC芯片平台，集成四核Cortex-A55 CPU，主频高达2.0GHz；
- 1Tops@INT8/INT16 性能，集成高效能AI 加速器RKNN NPU；
- 支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码；
- 支持 1080P 100fps H.265/H.264 视频编码；
- 支持HDMI2.0 输入， 最高4K@60FPS；
- 支持2路RS232，4路RS485，自研的RS485驱动；
- 支持2路CAN总线，支持2路DI,2路DO;
2. 技术参数
2.1 硬件参数
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基本参数 |
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SOC |
瑞芯微RockChip RK3568/RK3568J |
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CPU |
四核 64 位Cortex-A55 处理器，22nm 先进工艺，主频最高2.0GHz |
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GPU |
ARM G52 2EE 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 内嵌高性能2D 加速硬件 |
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NPU |
1Tops@INT8/INT16 性能，集成高效能AI 加速器RKNN NPU 支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 主流架构模型的一键转换 |
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VPU |
支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码 支持 1080P 100fps H.265/H.264 视频编码 支持 8M ISP，支持HDR |
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内存 |
2GB / 4GB / 8GB LPDDR4 32Bit 位宽，频率高达1600MHz，支持全链路ECC |
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存储 |
16GB / 32GB / 64GB / 128GB eMMC |
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硬件参数 |
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以太网 |
支持2路千兆以太网（1000 M bps） |
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无线模组 |
1 x Mini PCIe 扩展 4G LTE 默认单频2.4G WiFi 支持BT4.2及以上 |
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显示接口 |
1 x HDMI2.0，支持4K@60fps 输出 |
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音频接口 |
1 x HDMI 音频输出 1 x 耳机输出（4段 美标） |
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外部接口 |
2 x USB 3.0母座（双层USB 3.0母座的下层作为烧录调试口） 2 x USB 2.0母座 1 x Micro SD卡标准（支持SDIO3.0） 1 x SIM大卡 2 x CAN 2 x RS232 4 x RS485 |
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RTC |
独立RTC时钟芯片，1220纽扣电池，维护方便 |
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按键 |
1 x RECOVER按键（系统升级） |
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LED |
1 x 电源指示灯 1 x 系统指示灯 2 x 用户自定义指示灯 |
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电源 |
12V DC @2A 供电： 1 x 标准DC座5.5*2.1接口 |
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整机参数 |
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整机尺寸 |
181.68mm x 106.69mm x 33.50mm |
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工作环境温度 |
0~+70℃ |
|
存储环境温度 |
-40~+85℃ |
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工作环境湿度 |
≤90%RH，非冷凝 |
3. 接口描述图
3.1. DIDO插拔式端子接口
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|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
DI1 |
/ |
默认为DI功能，可配置为CAN_1H和CAN_1L |
|
2 |
DI2 |
/ |
|
|
3 |
DS |
GND |
DI输入通道负极 |
|
4 |
DO1 |
/ |
默认为DO功能，可配置为CAN_2H和CAN_2L |
|
5 |
DO2 |
/ |
|
|
6 |
GND |
GND |
DO输出电源地 |
3.2. RS232插拔式端子接口
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|
|||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
T9 |
/ |
RS232-9信号对（/dev/ttyS9） |
|
2 |
R9 |
/ |
|
|
3 |
GND |
/ |
|
|
4 |
T7 |
/ |
RS232-7信号对（/dev/ttyS7） |
|
5 |
R7 |
/ |
|
|
6 |
GND |
/ |
|
3.3. RS485插拔式端子接口
|
|
|||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
B5 |
/ |
RS485-5信号对（/dev/ttyS5） |
|
2 |
A5 |
/ |
|
|
3 |
G5 |
/ |
|
|
5 |
B4 |
/ |
RS485-4信号对（/dev/ttyS4） |
|
6 |
A4 |
/ |
|
|
7 |
G4 |
/ |
|
|
8 |
B3 |
/ |
RS485-3信号对（/dev/ttyS3） |
|
9 |
A3 |
/ |
|
|
10 |
G3 |
/ |
|
|
11 |
B0 |
/ |
RS485-0信号对（/dev/ttyS0） |
|
12 |
A0 |
/ |
|
|
13 |
G0 |
/ |
|
3.4. USB母座功能定义
整机外部2个USB 2.0的接口，2个USB 3.0的接口，其中下层的USB 3.0接口可以作为系统升级和ADB调试接口
4. 整机尺寸和结构图纸
结构图纸/单位（mm）
正视图
后视图
侧视图
整机尺寸图
5. 型号信息
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型号 |
规格描述 |
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IDO-IPC3528 |
IDO-IPC3528-V1-D2E32，RK3568整机，内存2GB，存储32GB IDO-IPC3528-V1-D2E32-4G，RK3568整机，内存2GB，存储32GB，带4G模块 IDO-IPC3528-V1-D4E32，RK3568整机，内存4GB，存储32GB IDO-IPC3528-V1-D4E32-4G，RK3568整机，内存4GB，存储32GB，带4G模块 |
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