大前提：

安装Gstreamer

• apt-get 安装
• 编译安装

在安装完成后，必须在etc/ld.so.conf.d/libc.conf 中加入/usr/local/lib/gstreamer-1.0，输入sudo ldconfig，载入so

安装gst-rtsp-server

• 编译安装
  Jetson-tx1 编译gst-rtsp-server-1.5.2 过程中出现问题的解决

1、首先用 gst-launch 启动一个获取一个摄像头的视频流，发送到服务器端

2、参考gst-rtsp-server的example,修改，建立一个rtsp的服务器

3、使用gst-launch 从服务器上取流，看看服务器是否正常工作

参考文档
raspberrypi 摄像头 rtsp服务器
gst-rtsp-server 转发rtsp流
gstreamer数据主动发到服务器的几种方法 tcpclientsink 、udpsink
Gst-RTSP-Server